轴承按承载方向或公称接触角不同，分为：向心轴承、推力轴承。

　　按滚动体种类，分为：球轴承，滚子轴承。

　　按能否调心，分为：调心轴承，非调心轴承（刚性轴承）。

　　按滚动体的列数，分为：单列轴承，双列轴承，多列轴承。

　　按部件能否分离，分为：可分离轴承，不可分离轴承。此外还有按结构形状和尺寸大小的分类。常见的轴承类型：双列角接触球轴承（0）、调心球轴承（1）、调心滚子轴承（2）、圆锥滚子轴承（3）、双列深沟球轴承（4）、推力球轴承（5）、深沟球轴承（6）、角接触球轴承（7）、推力圆柱滚子轴承（8）、圆柱滚子轴承（N）、外球面轴承（U）。